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无人水下航行器是怎么进行水下作业的?

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新华社莫斯科9月26日电(记者栾海)无人机和无人潜航器分别是人类航空和探索海洋的助手。为将这二者的特点结合起来,俄罗斯科研人员研制出了可在水下施放无人机的无人潜航器。

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问题:无人水下航行器是怎么进行水下作业的?

据俄科学院控制课题研究所日前发布的新闻公报,新研发的这款潜航器名为“孔雀石”,长宽高分别为38厘米、30厘米和28厘米,质量约6千克,可通过遥控下潜至水深50米处并连续工作4小时。

无人机和无人潜航器分别是人类航空和探索海洋的助手。为将这二者的特点结合起来,俄罗斯科研人员研制出了可在水下施放无人机的无人潜航器。
据俄科学院控制课题研究所日前发布的新闻公报,新研发的这款潜航器名为“孔雀石”,长宽高分别为38厘米、30厘米和28厘米,质量约6千克,可通过遥控下潜至水深50米处并连续工作4小时。
这款潜航器的重要特点是携有一台小型多旋翼无人机。当潜航器在水下完成所有信息收集工作后,会将存有这些信息的无人机向水面弹射。无人机上浮到水面后,会将“出水”信息传给操控员,并由后者启动无人机升空。
据新闻公报介绍,“孔雀石”潜航器可执行搜索跟踪水下目标、用机械手收集海底淤泥样本、搬运小件物品、清除污染物等任务,可以为军方、水下石油管道管理机构或科考队服务。
俄海军官员表示,目前由舰艇执行的一些水下任务,未来可交由造价低廉的无人潜航器来完成。

回答:

这款潜航器的重要特点是携有一台小型多旋翼无人机。当潜航器在水下完成所有信息收集工作后,会将存有这些信息的无人机向水面弹射。无人机上浮到水面后,会将“出水”信息传给操控员,并由后者启动无人机升空。

无人水下航行器,通过搭载传感器和不同的任务模块,执行多种任务。又称水下无人运载器,无人深潜器,和水下无人作战平台等等,其用于水下警戒,侦查,监视,跟踪,扫布雷,中继通信,和隐蔽攻击等等任务,可以由飞机和舰艇携带到作战海区,可潜入水下长时间远程航行和作战,具有小型化,智能化,机动灵活,活动范围大和隐蔽性好等特点,可以到达载人平台难以到达的海区进行活动。

据新闻公报介绍,“孔雀石”潜航器可执行搜索跟踪水下目标、用机械手收集海底淤泥样本、搬运小件物品、清除污染物等任务,可以为军方、水下石油管道管理机构或科考队服务。

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俄海军官员表示,目前由舰艇执行的一些水下任务,未来可交由造价低廉的无人潜航器来完成。

遥控式水下航行器需要载舰进行遥控,随时控制其航路和速度。而自主式水下航行器完全可依照程序和自身传感器、控制器,进行长时间自主航行。布放船只往往可短暂进入目标海区布放无人水下航行器,之后撤出,在一段时间(可长达数个月)后再次进入进行回收。其使用非常方便,大大延伸载人平台的探测和作战范围,可以作为海上网络中心战的一个节点。

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20世纪80年代,随着微电子计算机和人工智能等高技术的出现,美国国防部国高级研究计划局制定了无人自主潜航器的技术和样机研制计划,至1999年,全世界已经有15个国家研究和发展该类技术,并已出现了不少产品。无人自主潜航器,比较遥控型潜航器,在智能化和灵活性方面有的巨大优势,大大拓展了无人潜航器的各方面任务能力,成为与遥控型无人潜航器并列的潜航器种类。

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